闸机的结构组成
闸机的基本组成部分(fēn)包括箱體(tǐ)、拦阻體(tǐ)、机芯、控制模块和辅助模块。
箱體(tǐ)
保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用(yòng)。
主體(tǐ)材质通常采用(yòng)304或316的不锈钢，辅助材质包括有(yǒu)机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木(mù材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。
拦阻體(tǐ)
在不允许行人通过的时候起拦阻作用(yòng)，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。
选材一般需考虑坚固，能(néng)承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能(néng)有(yǒu)伤害，重量尽量小(xiǎo)，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。
机芯
由各种机械部件组成一个整體(tǐ)（包括驱动電(diàn)机、减速机等），利用(yòng)机械原理(lǐ)控制拦阻體(tǐ)的开启和关闭动作。
影响机芯性能(néng)和使用(yòng)寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及最重要的驱动電(diàn)机和相配套的减速机。
驱动電(diàn)机通常采用(yòng)直流有(yǒu)刷電(diàn)机或直流无刷電(diàn)机。直流有(yǒu)刷電(diàn)机成本较低，控制技术比较简单，因此被國(guó)内闸机厂商(shāng)广泛采用(yòng)，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷電(diàn)机无碳刷，不存在此损耗，使用(yòng)寿命也较長(cháng)。如果希望提高机芯的性能(néng)和使用(yòng)寿命，那么采用(yòng)性能(néng)更好、使用(yòng)寿命更長(cháng)的直流无刷電(diàn)机是不错的选择，尤其是欧洲一線(xiàn)品牌的直流无刷電(diàn)机，其可(kě)靠性和耐久性都是普通電(diàn)机所无法达到的，但成本很(hěn)高，控制技术也很(hěn)复杂。
控制模块
利用(yòng)微处理(lǐ)器技术实现各种電(diàn)气部件和驱动電(diàn)机的控制。
微处理(lǐ)器一般采用(yòng)单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很(hěn)多(duō)其他(tā)系统（包括票務(wù)系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很(hěn)高的情况下，需要采用(yòng)性能(néng)更高的ARM处理(lǐ)器甚至Cortex处理(lǐ)器。
简单控制電(diàn)路一般由主控板、電(diàn)机控制板及辅助控制板即可(kě)实现，复杂控制電(diàn)路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
辅助模块
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用(yòng)于指示闸机的通行状态和方向，有(yǒu)的还包含文(wén)字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块：用(yòng)于记录通行人数，可(kě)通过LED数管码或显示屏显示出来，可(kě)以清零和设置计数上限。
行人检测模块：用(yòng)于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可(kě)以判断行人是否处于拦阻體(tǐ)运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能(néng)非常关键，影响到闸机的有(yǒu)效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用(yòng)红外光電(diàn)开关（比较常见）或红外光幕，红外光電(diàn)开关又(yòu)分(fēn)為(wèi)成对使用(yòng)的对射式（比较常见）和单个使用(yòng)的反射式；高端闸机会采用(yòng)10对以上进口红外光電(diàn)开关，特殊场合会采用(yòng)高性能(néng)红外光幕或其他(tā)特殊的传感器。另外识别算法也很(hěn)重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多(duō)种多(duō)样，还要考虑到多(duō)人连续通过前后间距（防尾随），有(yǒu)些场合还要考虑骑自行車(chē)通行的情况，高端闸机厂商(shāng)一般会根据大量的实验数据建立相应的数學(xué)模型，自行开发识别算法，可(kě)以有(yǒu)效识别行人、行李和自行車(chē)等常见的通行目标，并且防尾随距离可(kě)以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能(néng)达到100mm。
报警模块：闸机在各种非正常使用(yòng)状况下会触发报警，用(yòng)于提示或警告行人、管理(lǐ)者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上電(diàn)自检等，报警方式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可(kě)以综合使用(yòng)）。
权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可(kě)以放行。输入方式有(yǒu)很(hěn)多(duō)种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物(wù)识别、输入密码、投币等，简单的有(yǒu)直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票務(wù)系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。
语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用(yòng)于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用(yòng)，需要用(yòng)户向厂商(shāng)定制。
